IL NUOVO ROBOT UMANOIDE

(Advanced Step in Innovative Mobility)

Honda Motor Co. annuncia la nascita di ASIMO, un androide piccolo e leggero, le cui capacità motorie ricordano sorprendentemente quelle di un essere umano.
Dal 1986, Honda è impegnata nello sviluppo di un robot capace di muoversi autonomamente, in grado di coesistere con gli umani e di svolgere compiti socialmente utili. Il 1996 vede il debutto del prototipo P2, seguito da P3 nel 1997. Tuttavia, la loro mobilità non era sufficientemente sviluppata da consentire reazioni autonome alle condizioni di un ambiente esterno.
ASIMO è il risultato di 14 anni di ricerca e rappresenta, attualmente, l’apice della tecnologia in questo campo.
ASIMO è più piccolo di P3 e ciò gli consente di adattarsi perfettamente all’ambiente circostante e di svolgere i vari compiti che un contesto “vivo” richiede. Le sue movenze sono gradevoli e assomigliano molto a quelle degli esseri umani, grazie ad un nuovo sistema di controllo portatile che ha significativamente aumentato la capacità di movimenti delle braccia ed agevolato la capacità operativa.

Caratteristiche

Più piccolo e più leggero

• Avanzato sistema di controllo dei movimenti
• Funzionamento semplice
• Ampia libertà di movimento delle braccia
• Aspetto gradevole

1. Piccolo e leggero

Rispetto a P3, l’altezza di ASIMO è passata da 160 cm a 120 cm e il suo peso è stato ridotto da 130 kg a 43 kg.
L’altezza di 120 cm è considerata ottimale per operare degli spostamenti in un ambiente domestico. Il peso di 43 kg e l’aspetto compatto sono stati ottenuti grazie alla riprogettazione della struttura scheletrica, alla riduzione dello spessore esterno e all’introduzione di un’unità di controllo più leggere.

2. Sistema di controllo del movimento

Il sistema di controllo del movimento (in grado di anticipare le mosse successive e, in base ad esse, spostare il centro di gravità) è stato associato al precedente sistema di controllo “know – how”, per creare la “i–WALK technology” (sistema intelligente di camminata), che consente ad ASIMO di cambiare direzione in modo omogeneo e stabile e di avere reazioni immediate agli input esterni.

3. Funzionamento semplice

Il funzionamento del robot può essere comandato sia attraverso una stazione di lavoro, che tramite un comodo sistema di controllo portatile.
Questi sistemi permettono di compiere azioni, come schiacciare un pulsante, che prevedono il movimento delle mani e delle dita.

4. Ampia libertà di movimento

Le spalle di ASIMO sono più alte di 20 gradi rispetto a quelle di P3, di conseguenza, l’altezza dei gomiti è aumentata di 15 gradi, permettendo una più ampia gamma di movimenti orizzontali. Anche i movimenti in verticale delle braccia sono passati a 105 gradi, contro i 90 di P3.

5. Aspetto gradevole

ASIMO è un robot dall’aspetto compatto e gradevole, con cui è facile convivere.

ASIMO (“Advanced Step in Innovative Mobility”), rappresenta un passo rivoluzionario nella ricerca in questo campo, che aprirà le porte di una nuova era.

http://www.honda.co.jp/ASIMO/